即以最短时间，立式铣床使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。卧式铣床通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。立式铣床的脉冲冲击起动，在起动开始阶段，卧式铣床让晶闸管在极短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，立式铣床再按原设定值线性上升，连入恒流起动。该起动方法，卧式铣床在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。立式铣床的软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？笼型电机传统的减压起动方式有Y-q 起动、卧式铣床的自电抗器起动等。这些起动方式都属于有级减压起动，立式铣床存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电流。