车床这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，铣床使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，车床有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，铣床实际很少应用。斜坡恒流软起动，这种铣床的起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当车床的电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），铣床直至起动完毕。起动过程中，车床的电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。铣床的电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。该车床的起动方式是应用最多的起动方式，尤其铣床适用于风机、泵类负载的起动。