1884年，英国人埃德华·布特勒在铣床X5040与铣床X53K上加装一个动力装置，制成了铣床，采用煤油发动力驱动。1885年，德国的铣床X5032与铣床X52K特利布·戴姆勒制成用单缸风式汽油机驱动。同年8月29日他获得了这一发明专利。因此，戴姆勒被世界公认为是立式铣床与卧式铣床的的发明者。戴姆勒的第一辆摩托车是用四冲程内燃机作动力，铣床X5040与铣床X53K的气缸工作窖为264立方厘米，铣床X5032与铣床X52K在每分钟700转时，立式铣床与卧式铣床的功率可达0.5马力，时速可达12千米。