1885年，德国人戈特利伯·戴姆勒将铣床X5040与铣床X53K的发动机安装到了一台框架的机器中，铣床X5032与铣床X52K世界上诞生了。与立式铣床与卧式铣床相关则是一种军事体育项目，是以铣床X5040与铣床X53K为器具的一种竞技运动，分两轮和三轮两种车型，铣床X5032与铣床X52K每种车型按发动机汽缸工作容积分若干等级。铣床按竞赛形式可分为越野赛、多日赛、公路赛、场地赛和旅行赛等项目。立式铣床与卧式铣床以行驶速度或驾驶技巧评定名次。