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卧式车床CW6263制造厂家为您介绍6263车床机构的组成原理

时间:2020-05-26 08:57 来源:http://www.tztxkj.cn 作者:普通车床

卧式车床CW6263制造厂家为您介绍6263车床机构的组成原理。根据卧式车床CW6263的组成原理,平面连杆机构是由原动件、杆组和机架三个部分组成,每一原动件为一单独构件(单杆),而其余卧式车床CW6263构件都可以分为杆组。由于杆组的自由度为零,所以如果给定外部运动副的运动规律(位置、速度和加速度),则卧式车床CW6263杆组内部运动副的运动规律也就确定了。因此卧式车床CW6263制造厂家只要将杆组的运动分析编制成子程序,那么对机构进行运动分析时,就可以依次调用相应的杆组运动分析子程序。卧式车床CW6263制造厂家一般平面机构多数为Ⅱ级机构,卧式车床CW6263由作为原动件的单杆和Ⅱ级组组成,Ⅱ级组一般有五种形式,本书主要介绍常见的三种Ⅱ级组的运动分析,即 RRRⅡ级组,RRPⅡ级组 RPRⅡ级组,其它形式的Ⅱ级组可以用类似的方法进行。卧式车床CW6263制造厂家在推导单杆及Ⅱ级组运动方程时,仍采用复数矢量法。其中 x 轴为实轴,y 轴为虚轴,将运动参数(位置、速度及加速度)表示为在 xy 轴上的分量形式,而卧式车床CW6263制造厂家所有表示构件位置的角度一律按 x 轴逆时针方向度量。
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6263车床RRPⅡ级组的运动分析,RRPⅡ级组如图 8-62 所示,6263车床由构件 2、滑块 3、一个内副(转动副 C)和两个外副(转动副和回转中心在无穷远处的移动副 C)组成。已知:6263车床B 的位置 xByB,速度 vB,加速度 aB;滑块导路上的参考点 P 的位置 xPyP,速度 vP,加速度aP ;6263车床构件 2 的杆长 2l ;滑块 3的位置角ϕ3 ,角速度ω3 ,角加速度α3 。求:6263车床内副点 C 的位置 xCyC,速度 vC,加速度 aC;滑块相对参考点 P 的位移 sr、速度 vr、加速度 ar;6263车床构件 2 的位置角ϕ 2 、角速度ω 2 ,角加速度α 2 。

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