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2米6280卧式车床厂家为您介绍CW6280车床工业机械手的概述时间:2020-05-14 10:22 来源:http://www.tztxkj.cn 作者:普通车床
2米6280卧式车床厂家为您介绍CW6280车床工业机械手的概述。2米6280卧式车床有 3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；2米6280卧式车床驱动系统包括动力装置和传动机构，2米6280卧式车床厂家用以使执行机构产生相应的动作；2米6280卧式车床厂家控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。2米6280卧式车床厂家按臂部的运动形式分为四种。CW6280车床直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；CW6280车床球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；CW6280车床关节型的臂部有多个转动关节。2米6280卧式车床厂家按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。CW6280车床点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于CW6280车床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；CW6280车床连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。CW6280车床按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是以穿孔卡、穿孔带或磁带等信息载体，输入已编好的程序。
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