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6240车床厂家为您介绍CA6240卧式车床参数设定错误故障处理方法

时间:2020-04-18 08:15 来源:http://www.tztxkj.cn 作者:卧式车床

6240车床厂家为您介绍CA6240卧式车床参数设定错误故障处理方法。如前所述,6240车床系统中出现“脉冲编码器同步出错”报警,除6240车床编码器“零脉冲”不良外,可能的原因还有6240车床回参考点时位置跟随误差值小于128μm。6240车床厂家生产的CA6240卧式车床闭环系统位置跟随误差,决定于系统位置环增益、回参考点速度、 6240车床厂家生产的CA6240卧式车床伺服驱动单元测速反馈(F/V变换电压补偿)的调节等。 6240车床厂家生产的CA6240卧式车床位置跟随误差值可由下面的公式计算:式中  ess——位置跟随误差(μm);V——进给速度(mm/min),回参考点时,应取减速挡块压上后的速度FL;Kv——6240车床伺服系统位置环增益(S-1)。其中, 6240车床厂家生产的CA6240卧式车床进给系统的位置环增益Kv、减速挡块压上后的速度FL由6240车床参数进行设定。在SIEMENS系统中,同型号的系统,由于6240车床厂家生产的CA6240卧式车床系统软件版本的不同,地址号可能会有所区别。 根据表4-6的设置,可用公式计算出ess若此值小于128 LLm,则属于6240车床参数设置错误,此时,可根据6240车床的实际情况对参数进行更改处理,使ess值在128Llm以上。 6240车床厂家生产的CA6240卧式车床位置环增益设定不当引起的故障维修。故障现象:6240车床厂家某配套FANUC 6M的卧式加工中心。在回参考点时发生ALM091报警。
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6240车床厂家分析及处理过程:原因分析过程同前述。维修时对回参考点的跟随误差(诊断参数DGN800)进行了检查,6240车床厂家检查发现此值回参考点时为831μm左右,小于规定的128μm值。进一步检查CA6240卧式车床参数的设定,发现该轴位置环增益(PRM090)设置为(30S-1),CA6240卧式车床回参考点减速速度为150mm/min。根据CA6240卧式车床的实际情况,该机床属于大型机床,工作台负载重,其快进速度、加速度等设定都较低。因此CA6240卧式车床引起故障的原因可能是位置环增益设置过大。根据CA6240卧式车床生产厂家的推荐,参照同类机床的数据比较,并经计算校验后得出:对于CA6240卧式车床,位置环增益Kv应在16.67S-1左右。 维修时将CA6240卧式车床位置环增益(PRM090)设置为16.67S-1后,CA6240卧式车床恢复正常;测试3轴的动态特性,也满足CA6240卧式车床动特性的要求。 

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