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6193车床厂家为您介绍4米CW6193卧式车床控制技术的发展

时间:2019-06-22 08:46 来源:http://www.tztxkj.cn 作者:车床

4米CW6193卧式车床控制技术的发展。4米CW6193卧式车床厂家为了提高4米CW6193卧式车床伺服装置的性能和实现4米CW6193卧式车床数控系统的功能,对4米CW6193卧式车床技术不断进行改进。其中最重要的控制功能为HRV控制。如图所示。4米CW6193卧式车床厂家采用交流伺服电机,实际流过绕组的电流为交流电流。这有二种方法可以进行控制:(1)4米CW6193卧式车床电流控制环和控制都为AC量;(2)通过坐标变换电流变量为DC量进行控制。现在一般4米CW6193卧式车床厂家采用后者进行控制。也称矢量变换控制。4米CW6193卧式车床矢量控制原理为:4米CW6193卧式车床交流电机中,转子由定子绕组感应的电流产生磁场;而定子电流含两个成份,一个影响4米CW6193卧式车床激磁磁场,另一个影响4米CW6193卧式车床电机输出转矩。这两个电流成份在定子耦合在一起,为了使4米CW6193卧式车床交流电机应用在既需要速度又需要转矩控制的场合,必须把影响4米CW6193车床的电流成份解耦控制,采用磁通向量控制法就可以分离这两个成份, 并进行独立控制。HRV就是基于后者的控制。由于4米CW6193卧式车床厂家采用DC控制,它的控制特性不取决于4米CW6193卧式车床电机的速度(即电流的频率),从速度控制的观点出发,这意味着由转矩指令决定的实际的转矩与电机的速度无关。
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4米CW6193卧式车床交流异步电机虽然价格便宜、结构简单,早期由于电力电子器件笨重、落后,控制理论陈旧,控制性能差,所以4米CW6193卧式车床交流电机很长时间没有在NC系统上得到应用。随着电力电子技术的发展,1971年,德国西门子的Blaschke发明了4米CW6193卧式车床交流异步机的磁通矢量控制法;1980年,德国人Leonhard为首的研究小组在应用微处理器的矢量控制的研究中取得进展, 使矢量控制实用化。上世纪70年代末,4米CW6193卧式车床厂家逐渐采用异步电机为主轴的驱动电机。

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