这是以美国Fisher-Rousemount公司为首的联合了横河、ABB、西门子、英维斯等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首的联合欧洲等地150余家公司制定的WorldFIP协议于1994年9月合并的。铣床X5040与立式铣床X53K的总线在过程自动化领域得到了广泛的应用，具有良好的发展前景。铣床X5040与立式铣床X53K的基金会现场总线采用国际标准化组织ISO的开放化系统互联OSI的简化模型（1，2，7层），即物理层、数据链路层、应用层，另外铣床X5040与立式铣床X53K的增加了用户层。FF分低速H1和高速H2两种通信速率，前者传输速率为31.25Kbit/秒，通信距离可达1900m，铣床X5040与立式铣床X53K可支持总线供电和本质安全防爆环境。后者传输速率为1Mbit/秒和2.5Mbit/秒，铣床X5040与立式铣床X53K的通信距离为750m和500m，支持双绞线、光缆和无线发射，协议符号IEC1158-2标准。FF的物理媒介的传输信号采用曼切斯特编码。最早由德国BOSCH公司推出，铣床X5040与立式铣床X53K它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准，铣床X5040与立式铣床X53K得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。CAN的信号传输采用短帧结构，铣床X5040与立式铣床X53K的传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。