铣床X5032与铣床X52K的永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor)就是随着永磁材料技术、半导体技术和控制技术的发展而出现的一种新型电机。铣床X5032与铣床X52K无刷直流电机诞生于20世纪50年代，并在60年代开始用于宇航事业和军事装备，80年代以后，铣床X5032与铣床X52K出现了价格较低的钕铁硼永磁，研发重点逐步推广到工业、民用设备和消费电子产业。本质上，铣床X5032与铣床X52K的无刷直流电机是根据转子位置反馈信息采用电子换相运行的交流永磁同步电机，铣床X5032与铣床X52K与有刷直流电机相比具有一系列优势，近年得到了迅速发展，铣床X5032与铣床X52K在许多领域的竞争中不断取代直流电机和异步电动机。进入90年代之后，永磁电机向大功率、高功能和微型化发展，出现了单机容量超过1000KW，最高转速超过300000rpm，最低转速低于0.01rpm，最小体积只有0.8x1.2mm的品种。实际上，铣床X5032与铣床X52K永磁无刷直流电机和本文重点论述的永磁交流伺服电机都属于交流永磁同步电机。按照反电动势波形和驱动电流的波形，铣床X5032与铣床X52K可以将永磁同步电机分为方波驱动和正弦波驱动型，前者就是我们常说的无刷直流电机，后者又称为永磁同步交流伺服电机，铣床X5032与铣床X52K主要用于伺服控制的场合。那么，伺服是什么含义呢？伺服控制的基本性能如何衡量呢。