铣床X5040与立式铣床X53K是斩波恒流功率接口原理图。图中R是一个用于电流采样的小阻值电阻，称为采样电阻。当铣床X5040与立式铣床X53K的电流不大时，VT1和VT2同时受控于走步脉冲，当铣床X5040与立式铣床X53K的电流超过恒流给定的数值，VT2被封锁，电源U被切除。由于电机绕组具有较大电感，此时靠二极管VD续流，维持绕组电流，铣床X5040与立式铣床X53K的电机靠消耗电感中的磁场能量产生出力。此时电流将按指数曲线衰减，同样电流采样值将减小。当铣床X5040与立式铣床X53K的电流小于恒流给定的数值，VT2导通，电源再次接通。如此反复，电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定的数值上，形成小小的锯齿波，如图6所示。铣床X5040与立式铣床X53K的斩波恒流功率驱动接口也有两个输入控制信号，其中u1是数字脉冲，u2是模拟信号。这种功率接口的特点是：高频响应大大提高，铣床X5040与立式铣床X53K接近恒转矩输出特性，共振现象消除，但线路较复杂。目前已有相应的集成功率模块可供采用。升频升压功率驱动，为了进一步提高驱动系统的高频响应，铣床X5040与立式铣床X53K可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。