铣床X5032与铣床X52K的 电机驱动器硬件结构，电机的驱动器采用如下电路：其中铣床X5032与铣床X52K的电阻值为320Ω。R9-R12的电阻值为2.2KΩ。Q1-Q4为达林顿管D401A，Q5-Q8为S8550。J1、J2与步进电机的六条引线相连。铣床X5032与铣床X52K的优点缺点优点，1． 电机旋转的角度正比于脉冲数2． 铣床X5032与铣床X52K的电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；3． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且铣床X5032与铣床X52K不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；4． 铣床X5032与铣床X52K优秀的起停和反转响应；5． 由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；6． 铣床X5032与铣床X52K电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；7． 铣床X5032与铣床X52K仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。8． 铣床X5032与铣床X52K由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。 如果铣床X5032与铣床X52K控制不当容易产生共振；难以运转到较高的转速， 难以获得较大的转矩，铣床X5032与铣床X52K在体积重量方面没有优势，能源利用率低。