立式铣床的步进电机有一个技术参数：空载启动频率，卧式铣床的步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，立式铣床的电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。卧式铣床在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，立式铣床的脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后卧式铣床按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。立式铣床减轻振动和噪声的方法，步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，卧式铣床一般可采用以下方案来克服：如步进电机正好工作在共振区，立式铣床可通过改变减速比等机械传动避开共振区；卧式铣床采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；立式铣床换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，卧式铣床换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；立式铣床在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但卧式铣床的机械结构改变较大。