立式铣床的起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，卧式铣床使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，立式铣床在电机起动过程中，卧式铣床有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，立式铣床实际很少应用。斜坡恒流软起动，这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当卧式铣床的电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，立式铣床的电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。卧式铣床的电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。该立式铣床的起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动阶跃起动，开机，即卧式铣床以最短时间，立式铣床使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，立式铣床可以达到快速起动效果。