卧式铣床的沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。立式铣床使用刨床加工，刀具较简单，但生产率较低（加工长而窄的平面除外），因而主要用于单件，小批量生产及机修车间，卧式铣床在大批量生产中往往被铣床所代替。根据结构和性能，立式铣床主要分为牛头刨床、龙门刨床、单臂刨床及专门化刨床（如刨削大钢板边缘部分的刨边机、卧式铣床刨削冲头和复杂形状工件的刨模机）等。牛头刨床因滑枕和刀架形似牛头而得名，立式铣床装在滑枕的刀架上作纵向往复运动，卧式铣床多用于切削各种平面和沟槽。卧式铣床因有一个由顶梁和立柱组成的龙门式框架结构而得名，立式铣床工作台带着工件通过龙门框架作直线往复运动