车床的重力式平衡机和离心力式平衡机是两类典型的平衡机。铣床的重力式平衡机一般称为静平衡机。车床它是依赖转子自身的重力作用来测量静不平衡的。铣床的传动轴平衡机置于两根水平导轨上的转子如有不平衡量，车床则它对轴线的重力矩使转子在导轨上滚动，铣床直至这个不平衡量处于最低位置时才静止。车床的平衡机电测箱被平衡的转子放在用静压轴承支承的支座上，铣床在支座的下面嵌装一片反射镜。