铣床与车床的成型车刀俗称样板车刀，其加工零件的轮廓形状完全由车刀刀刃的形状和尺寸决定。数控立式铣床车削加工中，常见的成型车刀有小半径圆弧车刀、非矩形车槽刀和螺纹车刀等。在铣床数控加工中，应尽量少用或不用成型车刀，当车床确有必要选用时则应在工艺准备文件或加工程序单上进行详细说明。