立式铣床用于加工沟槽和台阶面等，卧式铣床的刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立式铣床的立铣刀上有通过中心的端齿时，卧式铣床可轴向进给。立式铣床用于加工各种沟槽和台阶面,其两侧面和圆周上均有刀齿。卧式铣床用于铣削成一定角度的沟槽，有单角和双角铣刀两种。立式铣床用于加工深槽和切断工件，卧式铣床其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦，立式铣床的刀齿两侧有15′~1°的副偏角。此外,还有键槽铣刀、燕尾槽铣刀、卧式铣床的T形槽铣刀和各种成形铣刀等。