铣床X5040与铣床X53K的切削加工的历史可追溯到原始人创造石劈、铣床X5032与铣床X52K的骨钻等劳动工具的旧石器时期。在中国，早在商代中期（公元前13世纪），立式铣床与卧式铣床就已能用研磨的方法加工铜镜；商代晚期（公元前12世纪），铣床X5040与铣床X53K曾用青铜钻头在卜骨上钻孔；西汉时期（公元前 206～公元23），铣床就已使用杆钻和管钻，铣床X5032与铣床X52K用加砂研磨的方法在"金缕玉衣"的4000多块坚硬的玉片上钻了 18000多个直径1～2毫米的孔。17世纪中叶，立式铣床与卧式铣床在中国开始利用畜力代替人力驱动刀具进行切削加工。如公元1668年，铣床曾在畜力驱动的装置上。