铣床X5040与铣床X53K用于加工木材的车床出现较早。15世纪末，立式铣床与卧式铣床在欧洲有了人力、畜力、风力和水力驱动的简单木工锯机。1791年，英国的铣床X5032与铣床X52K的S.边沁先后发明了平刨床、单轴木工铣床、镂铣机和木工钻床等。1805 年，英国的铣床X5040与铣床X53K的M.I.布津内尔发明圆锯机。1828年，美国的铣床X5032与铣床X52KW.伍德沃思发明压刨机。1834年，美国的G.佩奇和J.A.费伊分别发明榫槽机和开榫机。1880 年 ，发明了铣床框锯机。1900年，发明了立式铣床与卧式铣床的多联带锯机。此后随着电子技术和计算机技术的发展，铣床各种自动木工机床相继出现。