铣床是使刀具和工件之间产生相对的直线往复运动来达到刨削工件表面的目的。往复运动是铣床X53K 铣床X52K 铣床X5040 铣床X5032 卧式铣床上的主运动。机床除了有主运动以外，还有辅助运动，也叫进刀运动，立式铣床与卧式铣床的进刀运动是工作台（或刨刀）的间歇移动。　在刨床上可以刨削水平面、垂直面、斜面、曲面、台阶面、燕尾形工件、T形槽、V形槽，也可以刨削孔、齿轮和齿条等。如果对刨床进行适当的改装，那么，刨床的适应范围还可以扩大。　滑枕带着刨刀，作直线住复运动的刨床，因立式铣床X5032 铣床X5040 铣床X52K 铣床X53K 的滑枕前端的刀架形似牛头故又名牛头刨床。刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。中小型牛头刨床的主运动，大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。立式铣床与卧式铣床的滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。