卧式铣床与立式铣床的发展历程，铣床在十八世纪30年代，为了适应铣床、立式铣床、卧式铣床和枪械等零件淬硬后的加工，英国德国和美国分别研制出使用立式铣床与卧式铣床天然磨料砂轮的铣床。这些铣床是在当时现成的机床如立式铣床与卧式铣床等上面加装磨头改制而成的，铣床它们结构简单，刚度低，铣床的磨削时易产生振动，立式铣床与卧式铣床要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。