立式铣床的CNC系统硬件结构　　该铣床的数控系统采用PC总线、主频为100MHZ的486CPU工业控制机作主机，具有标准16位数据总线和扩展功能灵活的插板式结构，可根据系统要求， 进行结构最优化配置（图3）。 图 3卧式铣床与立式铣床的CNC系统硬件结构 该数控系统利用IO/TIMER（并行输入输出/定时器）接口板上的8255A来控制两个步进电动机的运动，接收立式铣床的滑台回程和位置传感器信号、刀架限位开关 信号、功能选择开关信号，接口板上的8253定时器用于步进电动机中断运行服务程序，时钟频率为2MHz。