1772～1794年 英国的瓦洛和沃恩先后发明铣床的球轴承。　　1774年 英国的威尔金森发明较精密的炮筒立式铣床 卧式铣床 镗床，这是第一台真正的机床—加工机器的机器。它成功地用于加工汽缸体，使瓦特蒸汽机得以投入运行。　1785年 法国的库仑用机械啮合概念解释干摩擦，首次提出摩擦理论。　英国的卡特赖特发明动力织布机，完成了手工业和工场手工业向立式铣床与卧式铣床机器大工业的过渡。　　1786年 英国的西兹发明割穗机。　1787年 英国的威尔金森建成第一艘铁船。