公元前113年 中国河北铣床X5040 铣床X5032 铣床X53K 铣床X52K 卧式铣床的满城西汉中山靖王刘胜墓留存经过渗碳处理的佩剑。　公元前100年 罗马发明水车。中国出现水轮(水轮机雏形)　公元元年～1700年的机械年谱公元1世纪 亚历山大的希罗在其《气动力学》中记载利用蒸汽作用旋转的气转球(反动式汽轮机雏形)。　　公元9年 中国制出新莽卡尺　25～221年 中国铣床X5040 铣床X53K 铣床X52K 铣床X5032 卧式铣床的毕岚发明翻车(龙骨水车)。　中国的杜诗发明冶铸鼓风用水排。　78～139年 中国的张衡发明浑天仪(水运浑象)，由漏水驱动，能指示星辰出没时间。　2世纪 中国用花纹钢制造宝刀、宝剑。　105年 中国的蔡佗监造出良纸。　　220～230年 中国出现记里鼓车。　　235年 中国立式铣床与卧式铣床的马钧发明由齿轮传动的指南车。　265—420年 中国的杜预发明由水轮驱动的连机碓和水转连磨。