立式铣床与卧式铣床主轴部分的改造：立式铣床的主轴带动工件以不同转速旋转是车削加工中的主运动，消耗立式铣床的大部分动力。铣床X5032 铣床X5040 铣床X53K 铣床X52K由主电动机经皮带传动，经主轴变速箱带动主轴旋转，主轴箱经手动或自 动变速获得（9～24）级转速，通过电磁或液压离合器操纵主轴的变速和正反转；而数控铣床X5032 铣床X52K 铣床X53K 铣床X5040 卧式铣床的主轴箱由电主轴或传统机械主轴单元加变频电机和变频器组成。卧式铣床在数控化改造时大部分情况下保存原主轴箱，不做改动或少做改动。