各类铣床通常由下列基本部分组成：支承部件，用于安装和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；变速机构，用于改变主运动的速度；进给机构，用于改变进给量；立式铣床与卧式铣床的主轴箱用以安装机床主轴；刀架、刀库；控制和操纵系统；润滑系统；冷却系统。立式铣床附属装置包括机床上下料装置、机械手、工业机器人等铣床附加装置，以及卡盘、吸盘弹簧夹头、虎钳、回转工作台和分度头等机床附件。