工场手工业虽然是相对落后的，但是它却训练和造就了许许多多的技工，他们尽管不是专门制造铣床的行家里手，但他们却能制造各种各样的手工器具，例如刀、锯、针、钻、锥、磨以及轴类、套类、齿轮类、床架类等等，其实铣床就是由这些零部件组装而成的。2.1 最早的立式铣床和卧式铣床设计者——达·芬奇铣床被称为“机械之母”。说起镗床，还先得说说达·芬奇。这位传奇式的人物，可能就是最早用于金属加工的铣床的设计者。他设计的立式铣床卧式铣床是以水力或脚踏板作为动力，镗削的工具紧贴着工件旋转，工件则固定在用起重机带动的移动台上。1540年，另一位画家画了一幅《火工术》的画，也有同样的镗床图，那时的镗床专门用来对中空铸件进行精加工。2.2 为大炮炮筒加工而生的第一台镗床（威尔金森，1775年）到了17世纪，由于军事上的需要，大炮制造业的发展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人们亟需解决的一大难题。