X6140铣床厂家为您介绍铣床数控化改造的一般步骤　
（一）X6140铣床机械部分设计，X6140铣床厂家对铣床的改造最主要的部分就是对其纵、横进给机构的改造及控制系统的设计改造，以便使6140铣床具有更加合理的结构和更全面的控制系统，便于6140铣床真正的应用于实际的生产中。因为6140铣床改造后主要加工圆弧、凸轮一类的平面曲线轮廓，所以X6140铣床厂家采用微机数控实现三坐标两轴联动控制，X6140铣床工作台纵向（轴）、横向（轴）及垂直方向（轴）的运动，分别由X6140铣床步进电动机经过一级齿轮减速后，由X6140铣床滚珠丝杠螺母副拖动。6140铣床厂家由于铣削时作用在6140铣床电动机轴上的负载转矩较大，所以要选择大功率的步进电动机。而大功率的6140铣床步进电动机的驱动较困难,步进电动机没有过载能力，在高速运动时转矩下降很多，容易丢步。要使改造后的6140铣床进给伺服性能较好，6140铣床厂家在改造时采用直流伺服电动机驱动。
2. 6140铣床的机械部分结构设计
（1）保留原X6140铣床主轴旋转运动，X6140铣床工作台升降运动仍采用手动操作，纵、横向进给改造后既可机动进行复杂零件的计算机数控加工，又可手动操作完成简单X6140铣床零件的加工或用于数控加工前的对刀工作。
（2）保留X6140铣床的纵向进给的机动部分，将X6140铣床离合器脱开，去掉X6140铣床手轮将手轮轴通过一对齿轮与步进电机相联，用微机X6140铣床系统控制纵向进给运动。X6140铣床加工时，将离合器脱开，使原来的机动进给停止工作。
（3）X6140铣床工作台横向运动方面，在原手轮安装位置，安装减速齿轮及步进电机，用X6140铣床系统控制横向进给运动。
（4）X6140铣床厂家采用直流伺服电动机作驱动元件，6140铣床伺服电动机的轴端为光轴，6140铣床齿轮与电动机轴，6140铣床电动机轴与传动轴采用锥环无键连接消除连接器的结构。这种连接的特点是不需要开键槽，而且两连接件的相对角度可任意调节。由于6140铣床锥环之间的楔紧作用，内外环分别产生径向弹性变形，靠磨擦力与套连接，消除配合间隙，保证对中性。

 (二) X6140铣床系统硬件设计的数控部分采用MCS-51系列的8031单片机实现对整个X6140铣床系统的主控制。用8031外接3片2764（E-PROM）,一片6264（RAM）及一片8255（扩展I/O），一片8155芯片，扩展成一个较简单的微机控制系统。2764用作程序存储器，6264用来扩展8031的RAM存储器， 8155用作键盘和显示接口，8255用于接收控制面板上多路转换开关的控制信号。图2为控制X6140铣床系统硬件结构原理图。当X6140铣床单片机系统控制X、Y轴某一台步进电机单动时，可实现X6140铣床横向、纵向的直线进给；当6140铣床控制X-Y轴配合联动时，可实现6140铣床水平面内直线、斜线、圆弧及复合轨迹的加工，可以近似地复合出水平面内非圆曲线。在6140铣床原有加工功能的基础上，其控制精度和加工精度远高于6140铣床。6140铣床的数控化改造，实质就是在X6140铣床上增加微机控制装置，使其具有一定的自动化能力，X6140铣床以实现预定的加工工艺目标。其目的是使原X6140铣床具有一定的柔性，提高X6140铣床生产效率和质量，解决复杂X6140铣床零件的加工问题。X6140铣床厂家用单片机扩展系统将普通立式铣床改造为经济型铣床，简便易行，能保证X6140铣床零件的加工精度，对复杂X6140铣床零件尤其是对弧面和凸面的加工效果显著。