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数控车床6240价格 CAK6240数控车床控制系统中断过程时间:2018-02-21 08:32 来源:www.tztxkj.cn 作者:卧式车床生产厂家
数控车床6240数控系统的实时过程控制是通过中断方式实现的。主要的可屏蔽中断有10.24ms实时时钟中断、阅读机中断和键盘中断。其中影响数控车床6240价格的阅读机中断优先级最高，10.24ms时钟中断次之，键盘中断优先级最低。影响数控车床6240价格的阅读机中断仅在输入零件程序时启动了阅读机之后才发生，键盘中断仅在键盘方式下发生，而10.24ms中断是定时发生的。下面主要说明10.24ms中断有关的情况。当7360数控系统接通电源或复位后，首先运行初始化程序，然后影响数控车床6240价格的设置系统有关的局部标志和全局性标志；设置影响数控车床6240价格的机床参数；预清机床逻辑I/O信号在RAM 中的映像区；设置中断向量，并开放10.24ms实时时钟中断，最后进入紧停状态。此时，影响数控车床6240价格的主轴和坐标轴何服系统的强电是断开的，程序处于对“紧停复位”的等待循环中。由于10.24ms时钟中断定时发生，影响数控车床6240价格的控制面板上的开关状态被随时扫描，并设置了相应的标志，以供主程序使用。一旦操作者按了 “紧停复位”按钮.接通机床强电时，程序下行，影响数控车床6240价格的背景程序被启动。首先进行MCU总淸（即清除程序缓冲区、键盘MDI缓冲区、暂存区、插补参数区等），并使影响数控车床6240价格的系统进入约定的初始控制状态（如G01、G90、G94、M48、M80 ),接着根据影响数控车床6240价格的面板上的方式选择，进入相应的方式服务，各服务环的出口又循环到方式选择例程，一旦10.24ms时钟中断程序扫描到面板上的方式 开关状态发生了变化，影响数控车床6240价格的背景程序便转入新的方式服务环中。无论背景程序处于何种方式服务中，
10.24ms时钟中断总是定时发生的。 
影响CAK6240数控车床价格的实时时钟中断服务程序是系统的核心，实时控制任务包括位置伺服、面板扫描、机床逻辑、实 时诊断和轮廓插补，它们都在其中实现。影响CAK6240数控车床价格的实时时钟中断服务流程如图所示，其过程如下。①检查前10.24ms时钟中断服务是否完成，若发生10.24ms时钟中断服务重叠，影响CAK6240数控车床价格的系统自动进入紧停。②对用于影响CAK6240数控车床价格的实时监控的系统标志进行清零初始化。③首先进行影响CAK6240数控车床价格的位置伺服控制，即对前10.24ms周期中坐标轴的实际位移增量进行采样，根据前 10.24ms周期结束前所插补的本周期的位置增量命令（经过齿隙补偿），算出当前的跟随误差，为影响CAK6240数控车床价格的传服系统算出适当的进给速度指令，驱动坐标轴运动。④ 如果有新的数据段被传送，即根据影响CAK6240数控车床价格的现行段编程格式设置M、S、T被编程与否的系统标志， 影响CAK6240数控车床价格的这三个标志将被可编程的机床逻辑程序（PAL)使用，用以启动相应的M、S、T辅助功能的执行。影响CAK6240数控车床价格的这些标志与数据段传送标志都是一次迭代为真的标志即仅仅在一次10.24ms周期中有效。如果现行段编入了 M00、M01、M02、M30及M80/81之一，则设置相应的标志，以备随后处理。⑤扫描影响CAK6240数控车床价格的主控制面板和辅助控制面板，设置控制面板状态的系统标志。⑥调用可编程的机床逻辑程序PAL,执行M、S、T辅助功能及机床逻辑状态监控。⑦处理影响CAK6240数控车床价格的控制面板输入信息，对操作者的要求，诸如循环启动、停止、改变工作方式、手动操作、 进给率超调等作出及时的响应。⑧检查影响CAK6240数控车床价格的系统状态，当发生超程、超温、焰丝馆断、阅读机出错等抛章时，作出及时响应，处理点动请求，检查M、S、T辅助功能的执行状态，当段前处理未完成时，禁止插补，当段后处理未 完成时，禁止新的数据段传送。无论发生了软件设置的紧停请求，或操作者按了紧停钮，影响CAK6240数控车床价格的系统都进 入紧停状态。⑨当允许插补的条件为真时，执行影响CAK6240数控车床价格的插补程序，算出的位置增最将作为下一周期的位置增量命令。⑩扫描和修正控制面板的指示灯，为操作者指明系统的现时状态。⑪淸除一次迭代为真的系统标志及一些实时监控标志。
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