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1米CAK61100数控车床厂家对CAK61100数控车床系统速度控制的举例

时间:2018-02-05 10:42 来源:www.tztxkj.cn 作者:数控车床

1米CAK61100数控车床厂家对车床系统速度控制的举例：一、整个系统由三部分组成。1.采用脉冲编码器检测1米CAK61100数控车床进给运动产生位置反馈脉冲信号Pf;实现指令脉冲F与反馈脉冲Pf的脉冲比较，以得到位置偏差信号e;3.位置偏差e经D/A转换后，对1米CAK61100数控车床进给速度进行控制。二、位置检测，在半闭环控制中，多采用光电编码器作为检测元件；1米CAK61100数控车床厂家说；‘’在1米CAK61100数控车床闭环控制中，多采用长光栅作为检测元件。通过检测元件进行位置检测和反馈，实现脉冲比较。以半闭环的控制结构形式构成的数字脉冲比较伺服系统应用较为普遍。检测元件随着1米CAK61100数控车床伺服电机的运动产生脉冲序列输出，1米CAK61100数控车床脉冲频率随着转速的快慢而升降。

三、比较环节比较环节如用可逆计数器是一种最简单的比较方式，计数部分为多位二进制计数器，比较器的输人有两列脉冲，一列使计数器做加，一列做减；一列为指令的参考脉冲，一列为位置测量1米CAK61100数控车床元件的反馈脉冲。比较后得到的位置偏差经D/A转换（全数字系统不经D/A转换），发送给1米CAK61100数控车床速度控制单元。四、闭环数字参考脉冲比较伺服系统的工作原理（1）当指令脉冲F=0且工作台处于静止状态时，反馈脉冲Pf为零，经比较环节后位置偏差e=F-Pf=0,则1米CAK61100数控车床伺服电动机的速度给定为零，电动机不转，工作台仍处于静止状态。（2）当指令脉冲F≠0时，若设f>0,在工作台没有移动之前，反馈脉冲巧仍为零，经环节比较，e = F-Pf>0,1米CAK61100数控车床伺服驱动系统使工作台作正向进给。随着1米CAK61100数控车床电机的转动，检测元件的反馈信号通过采样进入比较环节，比较环节对F和Pf进行比较，当F和Pf的脉冲个数相等时，位置偏差工作台重新稳定在指令规定的位置上。（3）若设f<0,此时e<0,工作台作反向进给，直到e=0时1米CAK61100数控车床工作台准确地停在指令规定的反向的某个位置上。

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