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单柱单面铣床厂家精度稳定 其发电机引起跟随误差报警怎么办

时间:2017-11-29 13:16 来源:www.tztxkj.cn 作者:铣床

测速发电机引起的位置跟随误差报警。
故障现象:一台配套FANUC7M系统的单柱单面铣床,机床启动后,CRT显示38号报警
分析与处理过程:FANUC7M出现38号报警的含义是单柱单面铣床的Z轴停止时的位置跟随误差超过允许的范围。对于直流伺服驱动系统,为了加快动态响应速度,当单柱单面铣床坐标轴处于停止状态,电动机应处于“零位抖动”状态。在正常情况下,这一状态的速度控制单元的测M端CH8对地电压绝对值应在0.5V以下,若此值过大,就会导致单柱单面铣床工作台停止时的位置跟随误差超过参数设定的允许范围。
单柱单面铣床
在本单柱单面铣床上,检查速度控制单元的增益调整RV1电位器在60%左右,相当于速度环增益为251/s,应属于正常的设定,调整RV1故障无法排除。进一步利用示波器观察测量端CH2的测速发电机输入波形,并与其他轴的信号相比较,发现单柱单面铣床Z轴的测速发电机的输入信号脉动过大,初步判定故障是由测速发电机不良引起的。进一步检查单柱单面铣床发现,测速发电机的刷架机械位置发生了偏移、刷架已经断裂,造成反馈信号的脉动过大,引起停止时位置跟随误差的超差。更换单柱单面铣床测速发电机的刷架后,故障排除,单柱单面铣床恢复正常工作。
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